Nuttapong Chentanez

University of California, Berkeley, Nvidia (United States), Nvidia (United Kingdom)

论文数

8

总引用数

453

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 453 次引用
Algorithm7 · 379 次引用
Engineering5 · 260 次引用
Computation4 · 256 次引用
Physics3 · 247 次引用
Simulation3 · 226 次引用
Biomedical engineering2 · 217 次引用
Rigid body2 · 217 次引用
Artificial intelligence5 · 200 次引用
Mathematics5 · 162 次引用
Mathematical optimization2 · 119 次引用
Solver2 · 119 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
453
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive simulation of surgical needle insertion and steering
156 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Nvidia (United States), Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Interactive simulation of surgical needle insertion and steering
    156 次引用 · 2009
  2. 2
    Non-smooth Newton Methods for Deformable Multi-body Dynamics
    83 次引用 · 2019
  3. 3
    GPU-Accelerated Robotic Simulation for Distributed Reinforcement\n Learning
    74 次引用 · 2018
  4. 4
    Interactive simulation of surgical needle insertion and steering
    61 次引用 · 2009
  5. 5
    Primal/Dual Descent Methods for Dynamics
    36 次引用 · 2020
  6. 6
    Surgical retraction of non-uniform deformable layers of tissue: 2D robot grasping and path planning
    30 次引用 · 2009
  7. 7
    REACH: Reducing False Negatives in Robot Grasp Planning with a Robust Efficient Area Contact Hypothesis Model
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Cable Joints
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MMMiles Macklin4 篇合著论文SJStefan Jeschke3 篇合著论文KGKen Goldberg3 篇合著论文MMMatthias Müller3 篇合著论文KHKris Hauser3 篇合著论文JRJonathan Richard Shewchuk2 篇合著论文VMViktor Makoviychuk2 篇合著论文JFJames F. O’Brien2 篇合著论文LCLita Cho2 篇合著论文RARon Alterovitz2 篇合著论文KEKenny Erleben2 篇合著论文DRDaniel Ritchie1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文RJR.M.C. Jansen1 篇合著论文MDMichael Danielczuk1 篇合著论文DRDaniel Ritchie1 篇合著论文JXJingyi Xu1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文JMJeffrey Mahler1 篇合著论文AFA. Frank van der Stappen1 篇合著论文
尚未生成