Nuno Guedelha

Italian Institute of Technology, University of Genoa

论文数

6

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Robot5 · 86 次引用
Humanoid robot4 · 83 次引用
iCub4 · 83 次引用
Human–computer interaction2 · 62 次引用
Avatar1 · 60 次引用
Teleoperation1 · 60 次引用
Art1 · 60 次引用
Multimedia1 · 60 次引用
Architecture1 · 60 次引用
Visual arts1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    A Control Architecture with Online Predictive Planning for Position and Torque Controlled Walking of Humanoid Robots
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Self-calibration of joint offsets for humanoid robots using accelerometer measurements
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A Control Architecture with Online Predictive Planning for Position and Torque Controlled Walking of Humanoid Robots
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical Background and Implementation Details
    2 次引用 · 2023

主要合作者

STSilvio Traversaro6 篇合著论文DPDaniele Pucci5 篇合著论文SDStefano Dafarra3 篇合著论文FNFrancesco Nori3 篇合著论文GMGiorgio Metta3 篇合著论文MCMarie Charbonneau2 篇合著论文FRFrancesco Romanò2 篇合著论文LFLuca Fiorio2 篇合著论文GLGiuseppe L’Erario2 篇合著论文VPVenus Pasandi2 篇合著论文GNGabriele Nava2 篇合著论文ALAlexander Leonessa1 篇合著论文PMPaolo Maria Viceconte1 篇合著论文FVFrancisco V. Andrade1 篇合著论文ISInes Sorrentino1 篇合著论文GMGianluca Milani1 篇合著论文KDKourosh Darvish1 篇合著论文GRGiulio Romualdi1 篇合著论文RGRiccardo Grieco1 篇合著论文CSCarlotta Sartore1 篇合著论文
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