Nor Maniha Abdul Ghani

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah, University of Sheffield

论文数

14

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 122 次引用
Artificial intelligence12 · 120 次引用
Robot9 · 93 次引用
Mathematics5 · 77 次引用
Control theory (sociology)10 · 77 次引用
Engineering10 · 68 次引用
Control (management)8 · 58 次引用
Control engineering7 · 55 次引用
Mobile robot6 · 50 次引用
MATLAB5 · 46 次引用
Inverted pendulum4 · 42 次引用
Controller (irrigation)6 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
123
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two Wheels Balancing Robot With Line Following Capability
34 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah, University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Two Wheels Balancing Robot With Line Following Capability
    34 次引用 · 2011
  2. 2
    Comparative assessment for two wheels inverted pendulum mobile robot using robust control
    18 次引用 · 2010
  3. 3
    Novel hybrid bacterial foraging and spiral dynamics algorithms
    18 次引用 · 2013
  4. 4
    Fuzzy logic controller for two wheeled EV3 LEGO robot
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    Comparative Analysis of PID and Fuzzy Logic Controllers for Position Control in Double-Link Robotic Manipulators
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Dual Mode Navigation For Two-Wheeled Robot
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Control of Double Link Flexible Robotic Manipulator System
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Motion Control of Triple Links Inverted Pendulum on Two-Wheeled System Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control Base on Particle Swarm Optimization
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Two-Wheeled LEGO EV3 Robot Stabilisation Control Using Fuzzy Logic Based PSO Algorithm
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Comparative Analysis of Spiral Dynamic Algorithm and Artificial Bee Colony Optimization for Position Control of Flexible Link Manipulators
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NFN. F. Jamin4 篇合著论文AAAzrul Azim Abdullah Hashim3 篇合著论文MFM. F. Masrom2 篇合著论文TPTan Piow Yon2 篇合著论文NAN. A. A. Razali2 篇合著论文FNFaradila Naim2 篇合著论文NIN. I. Mat Yatim2 篇合著论文NANor Aniza Azmi2 篇合著论文MAMohd Akmal1 篇合著论文ANAhmas Nor Kasrudin Nasir1 篇合著论文PVPandian Vasant1 篇合著论文HOHesham Othman1 篇合著论文NMN. Mohd Nasir1 篇合著论文JFJeffrey Frank Webb1 篇合著论文MFM. F. Maharuddin1 篇合著论文SASalmiah Ahmad1 篇合著论文NBNader Barsoum1 篇合著论文AOAqib Othman1 篇合著论文MIMohamad Iqhmannabil Karim1 篇合著论文MOM. O. Tokhi1 篇合著论文
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