Nobuyuki Murai

The University of Osaka

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot5 · 21 次引用
Computer science5 · 21 次引用
Identification (biology)5 · 21 次引用
Mathematics5 · 21 次引用
Control (management)5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Control theory (sociology)5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Point (geometry)3 · 16 次引用
Physics3 · 16 次引用
Zero moment point3 · 16 次引用
Piecewise4 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visualization and identification of macroscopic dynamics of a human motor control based on the motion measurement
6 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Visualization and identification of macroscopic dynamics of a human motor control based on the motion measurement
    6 次引用 · 2012
  2. 2
    Reassessment of COM-ZMP model for the identification of lateral standing controller of a human
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Identification of COM Control Behavior of a Human in Stance as a Dynamical System
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Identification of a piecewise controller of lateral human standing based on returning recursive-least-square method
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Identification of COM Controller of a Human in Stance Based on Motion Measurement and Phase-Space Analysis
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TSTomomichi Sugihara5 篇合著论文DKDaishi Kaneta4 篇合著论文
尚未生成