Nobuhiro Umeda

Yaskawa Electric (Japan)

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
Controller (irrigation)2 · 26 次引用
Nonlinear system2 · 26 次引用
Overshoot (microwave communication)2 · 17 次引用
Genetic algorithm2 · 17 次引用
Physics2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control design of robotics using the genetic algorithm
14 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Yaskawa Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    A control design of robotics using the genetic algorithm
    14 次引用 · 1998
  2. 2
    Frictionless control of robot arm with sliding mode observer
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    Basic Experiments on Robot-Base Vibration Control of the Hot-Line Work Robot System using Genetic Algorithm
    3 次引用 · 1997
  4. 4
    High-speed positioning of an industrial robot based on Preview-Learning control
    2 次引用 · 2001

主要合作者

TTTeruo Tsuji2 篇合著论文THT. Hasegawa1 篇合著论文NKNobuhiro Kyura1 篇合著论文KTKazuhiro Tsuruta1 篇合著论文KPKang-Bark Park1 篇合著论文HTH. Takata1 篇合著论文THToyokazu Hanamoto1 篇合著论文YMY. Maruyama1 篇合著论文USUmerujan Sawut1 篇合著论文RORyuichi Oguro1 篇合著论文KIKeisei Inoki1 篇合著论文MNMoriyuki Nakashima1 篇合著论文THTomohiro Hachino1 篇合著论文
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