Noah J. Cowan

Johns Hopkins University

论文数

36

总引用数

3,346

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 3,277 次引用
Artificial intelligence29 · 3,175 次引用
Robot18 · 2,835 次引用
Engineering19 · 2,560 次引用
Physics15 · 2,324 次引用
Control theory (sociology)17 · 2,235 次引用
Simulation10 · 2,025 次引用
Mechanical engineering6 · 2,007 次引用
Kinematics7 · 2,001 次引用
Control (management)15 · 1,550 次引用
Control engineering8 · 1,502 次引用
Path (computing)4 · 1,434 次引用

主要成就

22
H 指数
36
论文
3,346
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic Modeling of Needle Steering
620 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic Modeling of Needle Steering
    620 次引用 · 2006
  2. 2
    Nonholonomic Modeling of Needle Steering
    528 次引用 · 2006
  3. 3
    Mechanics of Precurved-Tube Continuum Robots
    476 次引用 · 2008
  4. 4
    Toward Active Cannulas: Miniature Snake-Like Surgical Robots
    253 次引用 · 2006
  5. 5
    Equilibrium Conformations of Concentric-tube Continuum Robots
    217 次引用 · 2010
  6. 6
    Robot-Assisted Needle Steering
    182 次引用 · 2011
  7. 7
    Mutually opposing forces during locomotion can eliminate the tradeoff between maneuverability and stability
    138 次引用 · 2013
  8. 8
    Robotic Needle Steering: Design, Modeling, Planning, and Image Guidance
    104 次引用 · 2010
  9. 9
    Modeling and Control of Needles With Torsional Friction
    104 次引用 · 2009
  10. 10
    Templates and Anchors for Antenna-Based Wall Following in Cockroaches and Robots
    81 次引用 · 2008

主要合作者

AMAllison M. Okamura7 篇合著论文RJRobert J. Webster6 篇合著论文SDSiming Deng5 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian4 篇合著论文KBKyle B. Reed4 篇合著论文RJRobert J. Full4 篇合著论文JLJusuk Lee4 篇合著论文ADAlican Demir3 篇合著论文ESEric S. Fortune3 篇合著论文SSShahin Sefati3 篇合著论文DHDavid H. Gracias3 篇合著论文ALAndrew Lamperski3 篇合著论文JMJean-Michel Mongeau3 篇合著论文OLOwen Loh3 篇合著论文JMJoseph M. Romano3 篇合著论文MAMalcolm A. MacIver2 篇合著论文KJKaushik Jayaram2 篇合著论文VKVinutha Kallem2 篇合著论文JSJohn Swensen2 篇合著论文IDIzaak D. Neveln2 篇合著论文
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