Nikhil Karnad

University of Minnesota, Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

8

总引用数

202

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 202 次引用
Artificial intelligence8 · 202 次引用
Robot7 · 200 次引用
Mathematics4 · 188 次引用
Path (computing)3 · 162 次引用
Energy consumption3 · 159 次引用
Energy (signal processing)2 · 157 次引用
Control (management)2 · 157 次引用
Physics2 · 157 次引用
Control theory (sociology)2 · 157 次引用
Mathematical analysis2 · 157 次引用
Bounded function2 · 132 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
202
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-optimal trajectory planning for car-like robots
116 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Minnesota, Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Energy-optimal trajectory planning for car-like robots
    116 次引用 · 2014
  2. 2
    Energy-optimal velocity profiles for car-like robots
    41 次引用 · 2011
  3. 3
    Bearing-only pursuit
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Maintaining connectivity in environments with obstacles
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Modeling human motion patterns for multi-robot planning
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    A multi-robot system for unconfined video-conferencing
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    Energy-Efficient Data Collection from Wireless Nodes Using Mobile Robots
    2 次引用 · 2011
  8. 8
    Robot Motion Planning for Tracking and Capturing Adversarial, Cooperative and Independent Targets
    2 次引用 · 2015

主要合作者

VIVolkan Isler7 篇合著论文PTPratap Tokekar2 篇合著论文OTOnur Tekdas2 篇合著论文PAPatrick A. Plonski1 篇合著论文
尚未生成