Nihal Abdurahiman

Hamad Medical Corporation

论文数

7

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 71 次引用
Scope (computer science)6 · 69 次引用
Field (mathematics)2 · 45 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Medicine2 · 36 次引用
Surgery2 · 36 次引用
Invasive surgery1 · 34 次引用
Surgical procedures1 · 34 次引用
Medical physics1 · 34 次引用
Port (circuit theory)1 · 34 次引用
Work (physics)1 · 34 次引用
Operating system2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards development of a tele‐mentoring framework for minimally invasive surgeries
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Hamad Medical Corporation

代表论文

  1. 1
    Towards development of a tele‐mentoring framework for minimally invasive surgeries
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Human-Computer Interfacing for Control of Angulated Scopes in Robotic Scope Assistant Systems
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Preliminary design and evaluation of a generic surgical scope adapter
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    A generic scope actuation system for flexible endoscopes
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Interfacing Mechanism for Actuated Maneuvering of Articulated Laparoscopes using Head Motion
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Evaluating Human-Robot Interfaces for Maneuvering Surgical Laparoscopes using Robotic Scope Assistant Systems
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Jerk-continuous Online Trajectory Generation for Robot Manipulator with Arbitrary Initial State and Kinematic Constraints
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NVNikhil V. Navkar7 篇合著论文JPJhasketan Padhan6 篇合著论文ATAaron T. Becker6 篇合著论文AAAbdulla Al‐Ansari5 篇合著论文HZHaoran Zhao4 篇合著论文MKMohammad Khorasani3 篇合著论文VMVictor M. Baez3 篇合著论文PTPanagiotis Tsiamyrtzis2 篇合著论文SBSofia Basha2 篇合著论文ZDZhigang Deng1 篇合著论文JLJulien Leclerc1 篇合著论文CACarlos Alberto Agudelo Velásquez1 篇合著论文JAJulien Abinahed1 篇合著论文SBShidin Balakrishnan1 篇合著论文EYElias Yaacoub1 篇合著论文MTMay Trinh1 篇合著论文DSDehlela Shabir1 篇合著论文MAMalek Anbatawi1 篇合著论文AEAiman Erbad1 篇合著论文AMAmr Mohammed1 篇合著论文
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