Nicola Milano

Institute of Cognitive Sciences and Technologies, University of Naples Federico II

论文数

6

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Robot5 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Mathematics4 · 41 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 38 次引用
Inverse3 · 38 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse3 · 38 次引用
Inverse kinematics3 · 38 次引用
Applied mathematics3 · 38 次引用
Algorithm3 · 28 次引用
Computation3 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast procedure for manipulator inverse kinematics evaluation and pseudoinverse robustness
23 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institute of Cognitive Sciences and Technologies, University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    A fast procedure for manipulator inverse kinematics evaluation and pseudoinverse robustness
    23 次引用 · 1992
  2. 2
    A Fast Damped Least-squares Solution To Manipulator Inverse Kinematics And Singularities Prevention
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    A Procedure for the Symbolic Computation of a Dexterity Measure for Robot Manipulators
    3 次引用 · 1991
  4. 4
    Phenotypic complexity and evolvability in evolving robots
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Minimizing learning experiences in embodied agents language and action learning
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A simple bound for the appropriate pseudoinverse perturbation of robot manipulators
    2 次引用 · 1991

主要合作者

RVRené V. Mayorga4 篇合著论文AKAndrew K. C. Wong4 篇合著论文SNStefano Nolfi2 篇合著论文BRB. Ressa1 篇合著论文
尚未生成