Keith L. Doty

University of Florida, Machine Intelligence Research Institute

论文数

17

总引用数

845

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 845 次引用
Artificial intelligence17 · 845 次引用
Robot15 · 836 次引用
Mathematics14 · 792 次引用
Geometry11 · 594 次引用
Robotics5 · 572 次引用
Inverse8 · 493 次引用
Pure mathematics2 · 490 次引用
Invariant (physics)1 · 307 次引用
Generalized inverse1 · 307 次引用
Algebra over a field1 · 307 次引用
Calculus (dental)1 · 307 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
845
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Theory of Generalized Inverses Applied to Robotics
307 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Florida, Machine Intelligence Research Institute

代表论文

  1. 1
    A Theory of Generalized Inverses Applied to Robotics
    307 次引用 · 1993
  2. 2
    Robot manipulability
    183 次引用 · 1995
  3. 3
    A Fast Algorithm for Inverse Kinematic Analysis of Robot Manipulators
    65 次引用 · 1988
  4. 4
    On-Line Polynomial Trajectories for Robot Manipulators
    62 次引用 · 1985
  5. 5
    A Robot Manipulator With 16 Real Inverse Kinematic Solution Sets
    45 次引用 · 1989
  6. 6
    Swarm robot materials handling paradigm for a manufacturing workcell
    44 次引用 · 2002
  7. 7
    NONCOMMENSURATE SYSTEMS IN ROBOTICS
    36 次引用 · 2014
  8. 8
    Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators
    29 次引用 · 1996
  9. 9
    Fast inverse kinematics of five-revolute-axis robot manipulators
    23 次引用 · 1992
  10. 10
    A complete kinematic analysis of four-revolute-axis robot manipulators
    20 次引用 · 1992

主要合作者

RMRachid Manseur8 篇合著论文CBClaudio Bonivento3 篇合著论文EMEric M. Schwartz3 篇合著论文CMClaudio Melchiorri3 篇合著论文RRReid R. Harrison2 篇合著论文SCSujeet Chand1 篇合著论文FZFrancesco Zanichelli1 篇合著论文RVR.E. Van Aken1 篇合著论文ABAkram Boughannam1 篇合著论文SCStefano Caselli1 篇合著论文
尚未生成