Nico Blodow

Technical University of Munich

论文数

19

总引用数

1,923

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,923 次引用
Artificial intelligence19 · 1,923 次引用
Computer vision14 · 1,847 次引用
Point cloud8 · 1,523 次引用
Point (geometry)7 · 1,513 次引用
Object (grammar)10 · 1,482 次引用
Segmentation5 · 1,380 次引用
Computer graphics (images)4 · 1,304 次引用
Key (lock)3 · 1,162 次引用
Data mining2 · 1,088 次引用
Image (mathematics)1 · 1,078 次引用
Histogram1 · 1,078 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
1,923
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards 3D Point cloud based object maps for household environments
1,078 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Towards 3D Point cloud based object maps for household environments
    1,078 次引用 · 2008
  2. 2
    Close-range scene segmentation and reconstruction of 3D point cloud maps for mobile manipulation in domestic environments
    190 次引用 · 2009
  3. 3
    Model-based and learned semantic object labeling in 3D point cloud maps of kitchen environments
    119 次引用 · 2009
  4. 4
    Combined 2D–3D categorization and classification for multimodal perception systems
    112 次引用 · 2011
  5. 5
    RoboSherlock: Unstructured information processing for robot perception
    87 次引用 · 2015
  6. 6
    Towards 3D object maps for autonomous household robots
    82 次引用 · 2007
  7. 7
    Autonomous semantic mapping for robots performing everyday manipulation tasks in kitchen environments
    77 次引用 · 2011
  8. 8
    Cognition-Enabled Autonomous Robot Control for the Realization of Home Chore Task Intelligence
    66 次引用 · 2012
  9. 9
    Perception and probabilistic anchoring for dynamic world state logging
    34 次引用 · 2010
  10. 10
    Functional object mapping of kitchen environments
    26 次引用 · 2008

主要合作者

MBMichael Beetz17 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton16 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu8 篇合著论文DPDejan Pangercic7 篇合著论文MTMoritz Tenorth5 篇合著论文LCLucian Cosmin Goron3 篇合著论文TRThomas Rühr3 篇合著论文MDMihai Dolha3 篇合著论文FBFerenc Bálint-Benczédi3 篇合著论文DJDominik Jain2 篇合著论文DNDaniel Nyga2 篇合著论文TWThiemo Wiedemeyer1 篇合著论文AKAsako Kanezaki1 篇合著论文ASAlina Soos1 篇合著论文UKUlrich Klank1 篇合著论文PMPatrick Mania1 篇合著论文LKLars Kunze1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文ÓMÓscar Martínez Mozos1 篇合著论文AHAndreas Holzbach1 篇合著论文
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