Dejan Pangercic

Technical University of Munich, University of Bremen, Robert Bosch (United States), The University of Tokyo, Robert Bosch (Germany)

论文数

26

总引用数

1,208

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,208 次引用
Artificial intelligence25 · 1,205 次引用
Robot21 · 1,029 次引用
Human–computer interaction15 · 829 次引用
Engineering11 · 731 次引用
Task (project management)9 · 529 次引用
Computer vision13 · 429 次引用
Psychology7 · 422 次引用
Object (grammar)9 · 392 次引用
Systems engineering5 · 372 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition3 · 252 次引用
Simulation2 · 225 次引用

主要成就

14
H 指数
26
论文
1,208
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic roommates making pancakes
222 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (9 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Technical University of Munich, University of Bremen, Robert Bosch (United States), The University of Tokyo, Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    Robotic roommates making pancakes
    222 次引用 · 2011
  2. 2
    The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments
    129 次引用 · 2012
  3. 3
    Combined 2D–3D categorization and classification for multimodal perception systems
    112 次引用 · 2011
  4. 4
    Web-Enabled Robots
    97 次引用 · 2011
  5. 5
    Semantic Object Maps for robotic housework - representation, acquisition and use
    90 次引用 · 2012
  6. 6
    Autonomous semantic mapping for robots performing everyday manipulation tasks in kitchen environments
    77 次引用 · 2011
  7. 7
    Real-time CAD model matching for mobile manipulation and grasping
    73 次引用 · 2009
  8. 8
    Hierarchical object geometric categorization and appearance classification for mobile manipulation
    67 次引用 · 2010
  9. 9
    Cognition-Enabled Autonomous Robot Control for the Realization of Home Chore Task Intelligence
    66 次引用 · 2012
  10. 10
    A generalized framework for opening doors and drawers in kitchen environments
    61 次引用 · 2012

主要合作者

MBMichael Beetz24 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton10 篇合著论文MTMoritz Tenorth10 篇合著论文NBNico Blodow7 篇合著论文UKUlrich Klank6 篇合著论文TRThomas Rühr6 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu4 篇合著论文FBFerenc Bálint-Benczédi3 篇合著论文LCLucian Cosmin Goron3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文AMAlexis Maldonado2 篇合著论文SOSarah Osentoski2 篇合著论文CBChristian Bersch2 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner2 篇合著论文RURyohei Ueda1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文ASAntonio Sala1 篇合著论文RJRainer Jäkel1 篇合著论文DSDarko Stanimirović1 篇合著论文LKLars Kunze1 篇合著论文
尚未生成