Niall Winters

Trinity College Dublin, University of Oxford, Instituto Superior Técnico, RCVS Knowledge

论文数

12

总引用数

736

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 736 次引用
Artificial intelligence12 · 736 次引用
Robot10 · 619 次引用
Computer vision9 · 553 次引用
Mobile robot7 · 537 次引用
Mobile robot navigation5 · 519 次引用
Robot control5 · 519 次引用
Omnidirectional antenna6 · 518 次引用
Omnidirectional camera5 · 510 次引用
Visual servoing2 · 491 次引用
Engineering3 · 317 次引用
Catadioptric system2 · 307 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
736
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based navigation and environmental representations with an omnidirectional camera
299 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Trinity College Dublin, University of Oxford, Instituto Superior Técnico, RCVS Knowledge

代表论文

  1. 1
    Vision-based navigation and environmental representations with an omnidirectional camera
    299 次引用 · 2000
  2. 2
    Omni-directional vision for robot navigation
    192 次引用 · 2002
  3. 3
    Constructionism and AI: A history and possible futures
    105 次引用 · 2021
  4. 4
    Child-Friendly Programming Interfaces to AI Cloud Services
    64 次引用 · 2017
  5. 5
    Information Sampling for vision-based robot navigation
    18 次引用 · 2002
  6. 6
    AI programming by children
    14 次引用 · 2018
  7. 7
    Information Sampling for Optimal Image Data Selection
    12 次引用 · 2001
  8. 8
    Experiments in Visual-Based Navigation with an Omnidirectional Camera
    10 次引用 · 2001
  9. 9
    Visual attention-based robot navigation using information sampling
    8 次引用 · 2002
  10. 10
    Toward Robot Perception through Omnidirectional Vision
    5 次引用 · 2007

主要合作者

JSJosé Santos-Victor8 篇合著论文JGJosé Gaspar5 篇合著论文KKKen Kahn3 篇合著论文EGEtienne Grossman2 篇合著论文EGEtienne Grossmann1 篇合著论文GLGerard Lacey1 篇合著论文
尚未生成