Nguyen Duc Dien

Hanoi University of Industry, Hanoi University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Computer science6 · 29 次引用
Control (management)5 · 17 次引用
Control theory (sociology)4 · 15 次引用
State (computer science)2 · 15 次引用
Reinforcement learning2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Controller (irrigation)3 · 12 次引用
Learning classifier system1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning based Method for Autonomous Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hanoi University of Industry, Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning based Method for Autonomous Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    ADP-Based H<sub>∞</sub> Optimal Control of Robot Manipulators With Asymmetric Input Constraints and Disturbances
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive synchronous sliding control for a robot manipulator based on neural networks and fuzzy logic
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Decentralized Robust Optimal Tracking Control for Robot Manipulators with State and Input Constraints
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    OPTIMAL TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS WITH ASYMMETRIC SATURATION TORQUES BASED ON REINFORCEMENT LEARNING
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Mobile robots interacting with obstacles control based on artificial intelligence
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LNLuy Nguyen Tan3 篇合著论文TĐTrần Đức Chuyển2 篇合著论文RVRoan Van Hoa2 篇合著论文VVVu Viet Thong1 篇合著论文VTVu Thi To Linh1 篇合著论文LLLai Lai Khac1 篇合著论文NTNguyen Tung Lam1 篇合著论文GNGiap Nguyen Hoang1 篇合著论文TLTung Lam Nguyen1 篇合著论文TNTran Ngoc Son1 篇合著论文LKLai Khac Lai1 篇合著论文
尚未生成