Nathalie Bauschmann

Hamburg University of Technology, Universität Hamburg

论文数

5

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 62 次引用
Artificial intelligence5 · 62 次引用
Robot5 · 62 次引用
Underwater5 · 62 次引用
Embedded system4 · 56 次引用
Engineering3 · 54 次引用
Real-time computing3 · 54 次引用
Agile software development3 · 54 次引用
Systems engineering2 · 52 次引用
Software engineering2 · 52 次引用
Bottleneck3 · 29 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hamburg University of Technology, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Micro Robot Hydrobatics: Vision-based Guidance, Navigation, and Control for Agile Underwater Vehicles in Confined Environments
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Image-Based Visual Servoing Switchable Leader-follower Control of Heterogeneous Multi-agent Underwater Robot System
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Evaluation of Underwater AprilTag Localization for Highly Agile Micro Underwater Robots
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Towards Full Actuation: Reconfigurable Micro Underwater Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DADaniel A Duecker5 篇合著论文RSRobert Seifried4 篇合著论文TLThies L Alff3 篇合著论文THTim Hansen2 篇合著论文EKEdwin Kreuzer2 篇合著论文OMOgnjen Marjanović1 篇合著论文KGKeir Groves1 篇合著论文SWSimon Watson1 篇合著论文RCRene C Hochdahl1 篇合著论文WCWei Cheah1 篇合著论文KYKanzhong Yao1 篇合著论文
尚未生成