Nak-seung Patrick Hyun

Harvard University, Georgia Institute of Technology

论文数

12

总引用数

1,098

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,017 次引用
Artificial intelligence10 · 1,017 次引用
Control theory (sociology)8 · 974 次引用
Physics7 · 957 次引用
Robot8 · 948 次引用
Actuator4 · 948 次引用
Control (management)7 · 945 次引用
Nonlinear system2 · 839 次引用
Biomimetics1 · 833 次引用
Microscale chemistry1 · 833 次引用
Artificial muscle1 · 833 次引用
Engineering6 · 158 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
1,098
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles
833 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Harvard University, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles
    833 次引用 · 2019
  2. 2
    A dynamic electrically driven soft valve for control of soft hydraulic actuators
    70 次引用 · 2021
  3. 3
    A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems
    63 次引用 · 2021
  4. 4
    A springtail-inspired multimodal walking-jumping microrobot
    29 次引用 · 2025
  5. 5
    High‐Gain Microfluidic Amplifiers: The Bridge between Microfluidic Controllers and Fluidic Soft Actuators
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    Controlling Soft Fluidic Actuators Using Soft DEA-Based Valves
    20 次引用 · 2022
  7. 7
    A New Framework for Optimal Path Planning of Rectangular Robots Using a Weighted $L_p$ Norm
    18 次引用 · 2017
  8. 8
    Collision free and permutation invariant formation control using the root locus principle
    11 次引用 · 2016
  9. 9
    Optimal Trajectory Planning and Feedback Control of Lateral Undulation in Snake-Like Robots
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    Weighted Polar Finite Time Control Barrier Functions With Applications To Multi-Robot Systems
    8 次引用 · 2019

主要合作者

RJRobert J. Wood7 篇合著论文EIErik I. Verriest4 篇合著论文PAPatricio A. Vela3 篇合著论文KPKaitlyn P. Becker2 篇合著论文YCYufeng Chen2 篇合著论文ESEmma Steinhardt2 篇合著论文SXSiyi Xu2 篇合著论文MRMichelle Rosen1 篇合著论文SNS. N. Patek1 篇合著论文EGElizabeth Gallardo Hevia1 篇合著论文FRFrancisco Ramirez Serrano1 篇合著论文VMVishal Murali1 篇合著论文AHAlexander H. Chang1 篇合著论文MSMohit Srinivasan1 篇合著论文HZHuichan Zhao1 篇合著论文PCPakpong Chirarattananon1 篇合著论文PLPierre-Louis Lechère1 篇合著论文CMConnor M. McCann1 篇合著论文SCSamuel Coogan1 篇合著论文JKJe‐Sung Koh1 篇合著论文
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