N. Sadati

Sharif University of Technology

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 47 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Control engineering4 · 36 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Adaptive control3 · 29 次引用
Controller (irrigation)3 · 28 次引用
Artificial neural network2 · 26 次引用
Nonlinear system2 · 26 次引用
Robot4 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural network multiple models sliding mode control of robotic manipulators using soft switching
15 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural network multiple models sliding mode control of robotic manipulators using soft switching
    15 次引用 · 2005
  2. 2
    Adaptive multi-model CMAC-based supervisory control for uncertain MIMO systems
    11 次引用 · 2005
  3. 3
    Exponential stabilisation of periodic orbits for running of a three-dimensional monopedal robot
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Optimal control of multiple-arm robotic systems using gradient method
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative Robots
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Two-level control scheme for stabilisation of periodic orbits for planar monopedal running
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MBM. Bagherpour2 篇合著论文WGW.A. Gruver2 篇合著论文RGRasoul Ghadami2 篇合著论文GAGuy A. Dumont2 篇合著论文KAKaveh Akbari Hamed2 篇合著论文EEEhsan Elhamifar1 篇合著论文ABA. Babazadeh1 篇合著论文
尚未生成