N. G. Tsagarakis

Italian Institute of Technology

论文数

4

总引用数

181

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 181 次引用
Computer science4 · 181 次引用
Engineering4 · 181 次引用
Robot4 · 181 次引用
Simulation3 · 150 次引用
Control theory (sociology)2 · 138 次引用
Control (management)2 · 138 次引用
Humanoid robot3 · 103 次引用
Process (computing)2 · 91 次引用
Actuator2 · 90 次引用
Control engineering2 · 90 次引用
Mechanism (biology)1 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
181
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
A high performance 2-dof over-actuated parallel mechanism for ankle rehabilitation
78 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A high performance 2-dof over-actuated parallel mechanism for ankle rehabilitation
    78 次引用 · 2009
  2. 2
    Bipedal walking energy minimization by reinforcement learning with evolving policy parameterization
    60 次引用 · 2011
  3. 3
    The initial design and manufacturing process of a low cost hand for the robot iCub
    31 次引用 · 2008
  4. 4
    Modelling and Simulation of the Locomotion of Humanoid Robots
    12 次引用 · 2010

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文BUBarkan Uğurlu1 篇合著论文SDS. Davis1 篇合著论文HDHouman Dallali1 篇合著论文GAGustavo A. Medrano‐Cerda1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文MBMartin Brown1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文PKPetar Kormushev1 篇合著论文JAJody A. Saglia1 篇合著论文
尚未生成