Mykhailo Ivanov

National Aerospace University – Kharkiv Aviation Institute, Universidad Autónoma de Baja California, Innopolis University

论文数

11

总引用数

205

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 205 次引用
Artificial intelligence11 · 205 次引用
Robot11 · 205 次引用
Triangulation8 · 186 次引用
Fuzzy logic4 · 133 次引用
Mobile robot7 · 129 次引用
Computer vision9 · 128 次引用
Human–computer interaction6 · 126 次引用
Motion planning6 · 106 次引用
Terrain4 · 82 次引用
Engineering6 · 82 次引用
Real-time computing5 · 82 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
205
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data transferring model determination in robotic group
72 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: National Aerospace University – Kharkiv Aviation Institute, Universidad Autónoma de Baja California, Innopolis University

代表论文

  1. 1
    Data transferring model determination in robotic group
    72 次引用 · 2016
  2. 2
    Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    Mobile Robot Path Planning Using Continuous Laser Scanning
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Individual Scans Fusion in Virtual Knowledge Base for Navigation of Mobile Robotic Group with 3D TVS
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Software Advances using n-agents Wireless Communication Integration for Optimization of Surrounding Recognition and Robotic Group Dead Reckoning
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Effective informational entropy reduction in multi-robot systems based on real-time TVS
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Transferring model in robotic group
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Wireless integration to optimize environmental recognition and calculate the trajectory of a group of robots
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Numerical Optimisation-Based Control Pipeline for Robot Arm for Machine Learning Experiments
    5 次引用 · 2019
  10. 10
    Data Exchange and Task of Navigation for Robotic Group
    3 次引用 · 2019

主要合作者

OSOleg Sergiyenko9 篇合著论文JCJulio C. Rodríguez‐Quiñonez8 篇合著论文VTVera Tyrsa8 篇合著论文DHDaniel Hernández‐Balbuena7 篇合著论文WFWendy Flores‐Fuentes6 篇合著论文LLLars Lindner6 篇合著论文MRMoisés Rivas-López6 篇合著论文JIJuan Iván Nieto Hipólito5 篇合著论文WHWilmar Hernández4 篇合著论文ВМВ. М. Карташов4 篇合著论文PMPaolo Mercorelli3 篇合著论文MKMarina Kolendovska2 篇合著论文MRMiguel Reyes-García2 篇合著论文SSSergiy Sheiko1 篇合著论文WFWendy Flores-Fuentes1 篇合著论文ATAndrei Tchernykh1 篇合著论文OSOleg Sergyienko1 篇合著论文FNFabián N. Murrieta-Rico1 篇合著论文СССергей Савин1 篇合著论文SGSvyatoslav Golousov1 篇合著论文
尚未生成