Moses C. Nah

Massachusetts Institute of Technology, Naver (South Korea), Seoul National University

论文数

9

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 89 次引用
Artificial intelligence9 · 89 次引用
Engineering7 · 79 次引用
Robot8 · 64 次引用
Task (project management)3 · 60 次引用
Whip (tree)2 · 53 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Human–computer interaction2 · 36 次引用
Representation (politics)2 · 35 次引用
Neuroscience2 · 33 次引用
Psychology2 · 33 次引用
Motor control2 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
89
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Primitives Facilitate Manipulating a Whip
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Naver (South Korea), Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Primitives Facilitate Manipulating a Whip
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Motor control beyond reach—how humans hit a target with a whip
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Robot control based on motor primitives: A comparison of two approaches
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Design analysis of TuskBot: Universal stair climbing 4-wheel indoor robot
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Manipulating a Whip in 3D via Dynamic Primitives
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Online Impedance Adaptation Facilitates Manipulating a Whip
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    ‘TuskBot’: Design of the mobile stair climbing 2 by 2 wheels robot platform with novel passive structure ‘Tusk’
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Motion Planning of Autonomous Personal Transporter using Model Predictive Control for Minimizing Non-minimum Phase Behavior
    3 次引用 · 2018
  9. 9
    Exp[licit] An Educational Robot Modeling Software based on Exponential Maps
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DSDagmar Sternad4 篇合著论文AKAleksei Krotov4 篇合著论文NHNeville Hogan3 篇合著论文MRMarta Russo3 篇合著论文JCJongHun Choe3 篇合著论文HKHyeongkeun Kim3 篇合著论文NHNeville Hogan2 篇合著论文UKUkjin Kwon2 篇合著论文JLJohannes Lachner2 篇合著论文MKMin-Su Kim1 篇合著论文XXXiaofeng Xiong1 篇合著论文DCDongil Choi1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文
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