Mohammad Hasan Ghasemi

Babol University of Medical Sciences, Mazandaran University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 43 次引用
Computer science3 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Physics3 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 43 次引用
Actuator2 · 39 次引用
Trajectory2 · 39 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Mathematical optimization1 · 32 次引用
Iterative learning control1 · 32 次引用
Kinematics1 · 32 次引用
Optimal control1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal trajectory planning of robot manipulators in point-to-point motion using an indirect method
32 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Babol University of Medical Sciences, Mazandaran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Time-optimal trajectory planning of robot manipulators in point-to-point motion using an indirect method
    32 次引用 · 2011
  2. 2
    Near Time-Optimal Control of Redundant Manipulators along a Specified Path with Jerks Constraint
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Robust Tuned Controller Based on Interval Type 2 Fuzzy Logic for Robotic Manipulators Exposed to Perturbations and Parametric Uncertainties
    4 次引用 · 2019

主要合作者

MDMorteza Dardel2 篇合著论文NKNavvab Kashiri2 篇合著论文HRH. R. Mohammadi Daniali1 篇合著论文SMSina Mohammadrezaei Nodeh1 篇合著论文
尚未生成