Mohamed El-Shamouty

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Denso (United States)

论文数

6

总引用数

122

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 122 次引用
Robot5 · 120 次引用
Artificial intelligence5 · 120 次引用
Engineering5 · 117 次引用
Human–computer interaction3 · 102 次引用
Systems engineering2 · 99 次引用
Task (project management)2 · 99 次引用
Reinforcement learning3 · 80 次引用
Computer security2 · 65 次引用
Bottleneck1 · 62 次引用
Context (archaeology)1 · 62 次引用
Control reconfiguration1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
122
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Denso (United States)

代表论文

  1. 1
    Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Simulation-driven machine learning for robotics and automation
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    Skill-based Programming of Force-controlled Assembly Tasks using Deep Reinforcement Learning
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Uncertainty-Guided Active Reinforcement Learning with Bayesian Neural Networks
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    PredNet: a simple Human Motion Prediction Network for Human-Robot Interaction
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    CARA: Mensch-Roboter-Kollaboration leichter umsetzen/CARA: Making human-robot collaboration easier to implement – Automation for functional safety
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MFMarco F. Huber4 篇合著论文XWXinyang Wu2 篇合著论文ALArik Lämmle2 篇合著论文TJTheo Jacobs1 篇合著论文KKKilian Kleeberger1 篇合著论文APAnish Pratheepkumar1 篇合著论文MSMrunal Sompura1 篇合著论文TKThomas König1 篇合著论文MAMarcel Albus1 篇合著论文SYShanqi Yang1 篇合著论文CNChristof Nitsche1 篇合著论文
尚未生成