Mirko Frommberger

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

161

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 158 次引用
Robot5 · 158 次引用
Computer science5 · 158 次引用
Simulation3 · 150 次引用
Human–robot interaction2 · 92 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 92 次引用
Human–computer interaction2 · 92 次引用
Computer vision3 · 85 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Clamping1 · 77 次引用
Medicine1 · 77 次引用
Workspace1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
161
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
The role of the robot mass and velocity in physical human-robot interaction - Part II: Constrained blunt impacts
77 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The role of the robot mass and velocity in physical human-robot interaction - Part II: Constrained blunt impacts
    77 次引用 · 2008
  2. 2
    The “DLR Crash Report”: Towards a standard crash-testing protocol for robot safety - Part I: Results
    58 次引用 · 2009
  3. 3
    Injury evaluation of human-robot impacts
    15 次引用 · 2008
  4. 4
    IS IMPEDANCE-BASED CONTROL SUITABLE FOR TRAJECTORY SMOOTHING?
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    Impedance-Based Smoothing for Visual Servoing along Edges
    3 次引用 · 2006

主要合作者

GHGerd Hirzinger6 篇合著论文SHSami Haddadin3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文FLFriedrich Lange3 篇合著论文MSMichael Strohmayr1 篇合著论文BWBertram Willberg1 篇合著论文JLJörg Langwald1 篇合著论文SJStefan Jörg1 篇合著论文JWJochen Werner1 篇合著论文PMP. Meusel1 篇合著论文JRJürgen Roßmann1 篇合著论文
尚未生成