Mirco Martens

Technische Universität Berlin

论文数

3

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Actuator2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Physics2 · 16 次引用
Controller (irrigation)2 · 16 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Pneumatic actuator2 · 16 次引用
Torque2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sensor-less approach of a torque controller for pneumatic muscle actuator driven joints
9 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    A sensor-less approach of a torque controller for pneumatic muscle actuator driven joints
    9 次引用 · 2017
  2. 2
    A Novel Framework for a Systematic Integration of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints into Robotic Systems Via a Torque Control Interface
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Biological, Biomimetic and Sociological Aspects of Human-Robot Interaction in Work Environments
    4 次引用 · 2016

主要合作者

IBIvo Boblan3 篇合著论文APArne Passon1 篇合著论文AWAlexandra Weidemann1 篇合著论文MMManuela Marquardt1 篇合著论文TSThomas Seel1 篇合著论文JZJohannes Zawatzki1 篇合著论文DCDiego Compagna1 篇合著论文
尚未生成