Miquel Kegeleirs

Université Libre de Bruxelles

论文数

9

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 231 次引用
Robot8 · 228 次引用
Artificial intelligence8 · 228 次引用
Swarm behaviour5 · 141 次引用
Swarm robotics4 · 133 次引用
Context (archaeology)3 · 126 次引用
Scalability2 · 114 次引用
Human–computer interaction4 · 104 次引用
Line (geometry)1 · 79 次引用
Relevance (law)1 · 79 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 79 次引用
Realization (probability)1 · 79 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
231
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: A Manifesto
79 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: A Manifesto
    79 次引用 · 2019
  2. 2
    Swarm SLAM: Challenges and Perspectives
    67 次引用 · 2021
  3. 3
    Random Walk Exploration for Swarm Mapping
    47 次引用 · 2019
  4. 4
    Evaluation of Alternative Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Transferability in the Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: From Sim-to-Real to Embodiment and Design-Method Transfer Across Different Platforms
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
    7 次引用 · 2025
  7. 7
    Comparison of Different Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MBMauro Birattari9 篇合著论文DGDavid Garzón Ramos7 篇合著论文LGLorenzo Garattoni3 篇合著论文GFGianpiero Francesca3 篇合著论文GSGaëtan Spaey2 篇合著论文KHKen Hasselmann2 篇合著论文ALAntoine Ligot1 篇合著论文GGGiorgio Grisetti1 篇合著论文MSMuhammad Salman1 篇合著论文JKJonas Kuckling1 篇合著论文ARAndrea Roli1 篇合著论文DBDarko Bozhinoski1 篇合著论文FPFederico Pagnozzi1 篇合著论文TSThomas Stützle1 篇合著论文MBManuele Brambilla1 篇合著论文
尚未生成