Minoru Takata

Okayama University, Okayama University of Science

论文数

4

总引用数

151

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 151 次引用
Robot4 · 151 次引用
Computer science4 · 151 次引用
Artificial intelligence4 · 151 次引用
Physics3 · 149 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Mechanism (biology)3 · 149 次引用
Mobile robot3 · 97 次引用
Section (typography)1 · 61 次引用
Computer vision1 · 61 次引用
Robot kinematics1 · 61 次引用
Snake-arm robot1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
151
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A micro snake-like robot for small pipe inspection
61 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Okayama University, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    A micro snake-like robot for small pipe inspection
    61 次引用 · 2004
  2. 2
    A miniature inspection robot negotiating pipes of widely varying diameter
    54 次引用 · 2004
  3. 3
    A mobile jack robot for rescue operation
    34 次引用 · 2005
  4. 4
    Development of jack-up rescue robot using high pressure hydraulic actuator
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KSKoichi Suzumori4 篇合著论文TKTakefumi Kanda3 篇合著论文JNJun Nakajima1 篇合著论文SWSuichi Wakimoto1 篇合著论文JTJ. Tanaka1 篇合著论文SWShuichi Wakimoto1 篇合著论文KMKazushi MIYAKE1 篇合著论文MMMasahiro Mori1 篇合著论文
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