Minoru Harada

Yokohama National University

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Robotic arm3 · 29 次引用
Arm solution2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Robot end effector2 · 27 次引用
Control engineering2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a Macro-Micro Robot System Using Manipulability of the Micro Robot
15 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Control of a Macro-Micro Robot System Using Manipulability of the Micro Robot
    15 次引用 · 2006
  2. 2
    Emulating the Motion of a Human Upper Limb: Controlling a Finger-arm Robot by using the Manipulability of its Finger
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    Generation of Natural Moving Function for a Upper Limb Robot with Cooperative Control Utilizing Manipulability
    5 次引用 · 2007
  4. 4
    Control of a finger-arm robot by employing the steepest ascent method to modulate the finger’s manipulability
    2 次引用 · 2008

主要合作者

TYTetsuro Yabuta4 篇合著论文JHJian Huang3 篇合著论文BTBui Trong Quan3 篇合著论文MHMasayuki Hara1 篇合著论文DYDaisuke Yamada1 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文
尚未生成