Mingyue Qin

Beijing Institute of Technology, Beihang University

论文数

5

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Computer science5 · 18 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Humanoid robot2 · 6 次引用
Covariance1 · 5 次引用
Kalman filter1 · 5 次引用
Algorithm1 · 5 次引用
Estimator1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Foot Contact Probability Estimator for Biped Robot State Estimation
5 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Novel Foot Contact Probability Estimator for Biped Robot State Estimation
    5 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of A Parallel-elastic Robot Leg for Loaded Jumping
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Simultaneous Prevention of Rotational and Translational Slip for a Humanoid Robot
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    Research on Reinforcement Learning algorithms in Computer Vision
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Grasp optimization with constraint of contact points number for a humanoid hand
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZYZhangguo Yu4 篇合著论文AMAiguo Ming3 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文XCXuechao Chen3 篇合著论文QZQinqin Zhou2 篇合著论文WZWeimin Zhang2 篇合著论文CFChenglong Fu1 篇合著论文SZSi Zhang1 篇合著论文HLHuaxin Liu1 篇合著论文SLShengkai Liu1 篇合著论文CTChunjing Tao1 篇合著论文XFXuxiao Fan1 篇合著论文RKRu Kang1 篇合著论文JLJia-you Lu1 篇合著论文ZHZewen He1 篇合著论文DYDacheng Yu1 篇合著论文YTYuning Tong1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文MZMin Zhu1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文
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