Mingyuan Wang

Shanghai University, Shanghai Institute of Computing Technology, China Agricultural University

论文数

7

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 34 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Robot5 · 28 次引用
Physics4 · 17 次引用
Mechanical engineering3 · 16 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Flexibility (engineering)2 · 16 次引用
Pipeline (software)2 · 12 次引用
Mechanism (biology)2 · 12 次引用
Actuator2 · 12 次引用
Modular design2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
34
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robots for pipeline inspection tasks—A survey of design philosophy and implementation technologies
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shanghai University, Shanghai Institute of Computing Technology, China Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Robots for pipeline inspection tasks—A survey of design philosophy and implementation technologies
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    A bio-inspired continuum robot for out-pipe climbing and confined space navigating
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on Self-Stiffness Adjustment of Growth-Controllable Continuum Robot (GCCR) Based on Elastic Force Transmission
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and analysis of a robotic out-pipe grinding system with friction actuating
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of a magnetic hemispherical wheeled pipeline robot
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Design of a modular continuum robot with alterable compliance using tubular-actuation
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptable morphing-enabled active cooling flexible heat sink with high thermal conductivity
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JYJianjun Yuan6 篇合著论文SBSheng Bao5 篇合著论文SMShugen Ma4 篇合著论文LDLiang Du4 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文ZHZhi‐Zhu He1 篇合著论文LDLiang Du1 篇合著论文MLMaolin Li1 篇合著论文ZWZhonghao Wang1 篇合著论文QZQuan Zhou1 篇合著论文DYDehai Yu1 篇合著论文ZHZhengtao Hu1 篇合著论文GCG.C. Chi1 篇合著论文CLChuanke Liu1 篇合著论文XWXiangfei Wang1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文YXYize Xu1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文SBSheng Bao1 篇合著论文JZJinshu Zhou1 篇合著论文
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