Minghao Han

Harbin Institute of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

8

总引用数

284

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 284 次引用
Computer science8 · 284 次引用
Mathematics8 · 284 次引用
Control theory (sociology)7 · 269 次引用
Controller (irrigation)6 · 261 次引用
Reinforcement learning6 · 254 次引用
Stability (learning theory)6 · 254 次引用
Control (management)6 · 254 次引用
Machine learning6 · 254 次引用
Lyapunov stability5 · 232 次引用
Engineering5 · 199 次引用
Nonlinear system5 · 199 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
284
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Actor-Critic Reinforcement Learning for Control With Stability Guarantee
145 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Actor-Critic Reinforcement Learning for Control With Stability Guarantee
    145 次引用 · 2020
  2. 2
    Reinforcement learning control of constrained dynamic systems with uniformly ultimate boundedness stability guarantee
    67 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Learning-Based Control for Uncertain Nonlinear Systems With Validation on a Soft Robot
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Asynchronous observer design for switched linear systems: a tube-based approach
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Modeling and Control of an Omnidirectional Micro Aerial Vehicle Equipped with a Soft Robotic Arm
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Actor-Critic Reinforcement Learning for Control with Stability Guarantee
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    $H_\infty$ Model-free Reinforcement Learning with Robust Stability Guarantee
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    Reinforcement Learning Control of Constrained Dynamic Systems with Uniformly Ultimate Boundedness Stability Guarantee
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LZLixian Zhang7 篇合著论文WPWei Pan6 篇合著论文YTYuan Tian3 篇合著论文JWJun Wang2 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann2 篇合著论文JWJun Wang2 篇合著论文MAMike Allenspach1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文JEJacob Euler-Rolle1 篇合著论文MTMarco Tognon1 篇合著论文RZRuixian Zhang1 篇合著论文RSRóbert Szász1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文KWKiwan Wong1 篇合著论文
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