Ming-Chang Chen

National Taiwan University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 51 次引用
Mobile robot6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Computer vision4 · 45 次引用
Set (abstract data type)2 · 26 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Rectangle1 · 21 次引用
Mathematics1 · 21 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Climbing2 · 19 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Self-Localization System Using Single Webcam Distance Measurement Technology in Indoor Environments
21 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Self-Localization System Using Single Webcam Distance Measurement Technology in Indoor Environments
    21 次引用 · 2014
  2. 2
    Autonomous stair detection and climbing systems for a tracked robot
    13 次引用 · 2013
  3. 3
    Wall following and continuously stair climbing systems for a tracked robot
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Image-based obstacle avoidance and path-planning system
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Adaptive PD fuzzy control with dynamic learning rate for two-wheeled balancing six degrees of freedom robotic arm
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Fuzzy measure based mobile robot controller for autonomous movement control
    2 次引用 · 2011

主要合作者

WWWei‐Yen Wang5 篇合著论文ILI-Hsum Li4 篇合著论文SSShun‐Feng Su3 篇合著论文YCYi-Hsing Chien2 篇合著论文IJImre J. Rudas1 篇合著论文CTChau-Ren Tsai1 篇合著论文SSShun-Feng Su1 篇合著论文TLTo-Wen Lai1 篇合著论文CTCheng-Pei Tsai1 篇合著论文KWKo-Jie Wang1 篇合著论文CHChih-Wei Hsiao1 篇合著论文CTChien-Kai Tseng1 篇合著论文YCYihan Chen1 篇合著论文GPGuan-You Pan1 篇合著论文CTChing‐Chih Tsai1 篇合著论文
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