Mikhail Koptev

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 132 次引用
Computer science4 · 132 次引用
Artificial intelligence4 · 132 次引用
Collision3 · 122 次引用
Collision avoidance2 · 102 次引用
Control theory (sociology)2 · 73 次引用
Control (management)2 · 73 次引用
Mathematics2 · 73 次引用
Model predictive control2 · 73 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Humanoid robot2 · 59 次引用
Simulation2 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Joint Space Implicit Signed Distance Functions for Reactive Robot Manipulator Control
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Neural Joint Space Implicit Signed Distance Functions for Reactive Robot Manipulator Control
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Self-Collision Avoidance in Joint Space for Humanoid Robots
    49 次引用 · 2021
  3. 3
    Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    A Dynamical System Approach for Adaptive Grasping, Navigation and Co-Manipulation with Humanoid Robots
    10 次引用 · 2020

主要合作者

NFNadia Figueroa4 篇合著论文ABAude Billard4 篇合著论文SFSalman Faraji1 篇合著论文
尚未生成