Miguel Duarte

Instituto de Telecomunicações, Iscte – Instituto Universitário de Lisboa, University of Lisbon

论文数

24

总引用数

633

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 633 次引用
Artificial intelligence23 · 622 次引用
Robot19 · 582 次引用
Robotics14 · 522 次引用
Evolutionary robotics12 · 461 次引用
Engineering14 · 428 次引用
Mobile robot6 · 282 次引用
Robot control4 · 264 次引用
Swarm behaviour7 · 246 次引用
Swarm robotics7 · 246 次引用
Control engineering6 · 239 次引用
Evolutionary algorithm5 · 237 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
633
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evolution of Collective Behaviors for a Real Swarm of Aquatic Surface Robots
126 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Instituto de Telecomunicações, Iscte – Instituto Universitário de Lisboa, University of Lisbon

代表论文

  1. 1
    Evolution of Collective Behaviors for a Real Swarm of Aquatic Surface Robots
    126 次引用 · 2016
  2. 2
    Open Issues in Evolutionary Robotics
    106 次引用 · 2016
  3. 3
    Application of swarm robotics systems to marine environmental monitoring
    67 次引用 · 2016
  4. 4
    Evolution of Repertoire-Based Control for Robots With Complex Locomotor Systems
    65 次引用 · 2017
  5. 5
    Evolution of Hybrid Robotic Controllers for Complex Tasks
    31 次引用 · 2014
  6. 6
    JBotEvolver: A Versatile Simulation Program for Evolutionary Robotics
    30 次引用 · 2014
  7. 7
    Hierarchical evolution of robotic controllers for complex tasks
    24 次引用 · 2012
  8. 8
    Hybrid Control for Large Swarms of Aquatic Drones
    20 次引用 · 2014
  9. 9
    Hybrid Control for a Real Swarm Robotics System in an Intruder Detection Task
    19 次引用 · 2016
  10. 10
    EvoRBC
    19 次引用 · 2016

主要合作者

ALAnders Lyhne Christensen23 篇合著论文SOSancho Oliveira22 篇合著论文TRTiago Rodrigues8 篇合著论文JGJorge Gomes7 篇合著论文VCVasco Costa6 篇合著论文FSFernando Silva5 篇合著论文LCLuís Correia3 篇合著论文JFJ. Fernando Silva3 篇合著论文VLVictor Lobo1 篇合著论文MMMário Monteiro Marques1 篇合著论文MFMargarida Figueiró1 篇合著论文PMPedro Mariano1 篇合著论文
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