Michiel van de Panne

University of British Columbia, University of Toronto

论文数

18

总引用数

1,451

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 1,451 次引用
Computer science18 · 1,451 次引用
Robot16 · 1,414 次引用
Reinforcement learning13 · 1,357 次引用
Human–computer interaction6 · 981 次引用
Computer animation4 · 914 次引用
Animation4 · 914 次引用
Computer graphics (images)4 · 914 次引用
Character animation3 · 906 次引用
Generality3 · 856 次引用
Motion (physics)4 · 822 次引用
Flexibility (engineering)1 · 802 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
1,451
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
DeepMimic
802 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of British Columbia, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    DeepMimic
    802 次引用 · 2018
  2. 2
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    188 次引用 · 2018
  3. 3
    ALLSTEPS: Curriculum‐driven Learning of Stepping Stone Skills
    99 次引用 · 2020
  4. 4
    Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion
    75 次引用 · 2021
  5. 5
    Iterative Reinforcement Learning Based Design of Dynamic Locomotion Skills for Cassie
    63 次引用 · 2019
  6. 6
    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
    43 次引用 · 2022
  7. 7
    OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
    39 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning-based legged locomotion: State of the art and future perspectives
    34 次引用 · 2025
  9. 9
    From Machine Learning to Robotics: Challenges and Opportunities for Embodied Intelligence
    33 次引用 · 2021
  10. 10
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2018

主要合作者

ZXZhaoming Xie9 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文XDXingye Da4 篇合著论文BNB. N. Babich4 篇合著论文GBGlen Berseth3 篇合著论文ZXZhaoming Xie3 篇合著论文PCPatrick Clary3 篇合著论文JHJonathan Hurst3 篇合著论文YFYuni Fuchioka2 篇合著论文NHNam Hee Kim2 篇合著论文PFPetros Faloutsos2 篇合著论文HYHung Yu Ling2 篇合著论文MKMajid Khadiv1 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文MTMarc Toussaint1 篇合著论文AKAlex Kyriazis1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文PLP-H. Lee H-K. Huang1 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez1 篇合著论文
尚未生成