Michele Lacagnina

University of Catania

论文数

4

总引用数

147

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 147 次引用
Computer science4 · 147 次引用
Physics4 · 147 次引用
Artificial intelligence4 · 147 次引用
Control theory (sociology)3 · 137 次引用
Mobile robot3 · 111 次引用
Inverse kinematics2 · 101 次引用
Kinematics2 · 101 次引用
Robot kinematics2 · 101 次引用
Simulation2 · 91 次引用
Kinematics equations1 · 81 次引用
Dynamics (music)1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
147
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics, dynamics and control of a hybrid robot Wheeleg
81 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Catania

代表论文

  1. 1
    Kinematics, dynamics and control of a hybrid robot Wheeleg
    81 次引用 · 2003
  2. 2
    Dynamic stiffness model of spherical parallel robots
    36 次引用 · 2016
  3. 3
    Closed-form solutions for the inverse kinematics of the Agile Eye with constraint errors on the revolute joint axes
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Modelling and simulation of multibody mobile robot for volcanic environment explorations
    10 次引用 · 2003

主要合作者

RSRosario Sinatra3 篇合著论文GMGiovanni Muscato2 篇合著论文ACAlessandro Cammarata2 篇合著论文ICIvo Caliò1 篇合著论文SGS. Guccione1 篇合著论文AGAnnalisa Greco1 篇合著论文DDD. D’Urso1 篇合著论文GFGabriele Fichera1 篇合著论文
尚未生成