Michele Ambrosino

Université Libre de Bruxelles

论文数

8

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 26 次引用
Artificial intelligence8 · 26 次引用
Robot7 · 25 次引用
Engineering7 · 22 次引用
Control engineering6 · 21 次引用
Control (management)5 · 17 次引用
Block (permutation group theory)5 · 16 次引用
Robotic arm5 · 16 次引用
Scheme (mathematics)4 · 14 次引用
Robotics3 · 10 次引用
Control system2 · 9 次引用
Architecture2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
26
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a multirobot bricklaying system
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    Control of a multirobot bricklaying system
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    A trajectory-based explicit reference governor for the laying activity with heavy pre-fabricated elements
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Modeling and Control of Multi-Units Robotic System: Boom Crane and Robotic Arm
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    A Saturation-Aware Trajectory-Based Explicit Reference Governor for a Robotic Arm
    1 次引用 · 2022
  8. 8
    Towards Safer and More Efficient Construction - The Development of a Multi-Robotic System for Heavy Block Assembly
    1 次引用 · 2024

主要合作者

EGEmanuele Garone8 篇合著论文PMPierre Mengeot3 篇合著论文FBFabian Boucher3 篇合著论文ZAZemerart Asani2 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文PDPhilippe Delens2 篇合著论文ACAndrés Cotorruelo1 篇合著论文AMAdrian Munteanu1 篇合著论文
尚未生成