Michael Vistein

University of Augsburg, Augsburg University, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

23

总引用数

225

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 225 次引用
Artificial intelligence21 · 214 次引用
Robot21 · 214 次引用
Engineering14 · 157 次引用
Programming language12 · 150 次引用
Software11 · 142 次引用
Software engineering9 · 131 次引用
Robotics9 · 118 次引用
Systems engineering5 · 93 次引用
Software development4 · 92 次引用
Operating system8 · 90 次引用
Industrial robot3 · 77 次引用

主要成就

9
H 指数
23
论文
225
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics API: Object-Oriented Software Development for Industrial Robots
33 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Augsburg, Augsburg University, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Robotics API: Object-Oriented Software Development for Industrial Robots
    33 次引用 · 2013
  2. 2
    Hiding real-time: A new approach for the software development of industrial robots
    29 次引用 · 2009
  3. 3
    The Robotics API: An object-oriented framework for modeling industrial robotics applications
    23 次引用 · 2010
  4. 4
    Flexible and continuous execution of real-time critical robotic tasks
    19 次引用 · 2014
  5. 5
    Interfacing industrial robots using Realtime Primitives
    15 次引用 · 2010
  6. 6
    Towards Multi-functional Robot-based Automation Systems
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    Service-oriented Robotics Manufacturing by reasoning about the Scene Graph of a Robotics Cell
    9 次引用 · 2014
  8. 8
    Full automatic path planning of cooperating robots in industrial applications
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Planning and execution of collision-free multi-robot trajectories in industrial applications
    9 次引用 · 2016
  10. 10
    In-situ elastic calibration of robots: Minimally-invasive technology, cover-based pose search and aerospace case studies
    8 次引用 · 2024

主要合作者

AHAlwin Hoffmann19 篇合著论文AAAndreas Angerer19 篇合著论文WRWolfgang Reif19 篇合著论文ASAndreas Schierl15 篇合著论文MKMichael Kupke3 篇合著论文LLLars Larsen3 篇合著论文FKFlorian Krebs3 篇合著论文FOFrank Ortmeier2 篇合著论文ASAlfons Schuster2 篇合著论文CFChristoph Frommel1 篇合著论文MSManfred Schönheits1 篇合著论文JKJong-Hwa Kim1 篇合著论文MMMarcin Malecha1 篇合著论文MKMarian Körber1 篇合著论文SSStefan Schneyer1 篇合著论文LBLars Brandt1 篇合著论文JKJong-Hwa Kim1 篇合著论文BMBruno Monsarrat1 篇合著论文MSMatthias Stüben1 篇合著论文RSRemi Smirra1 篇合著论文
尚未生成