Michael Sinapius

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technische Universität Braunschweig

论文数

9

总引用数

69

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 69 次引用
Computer science8 · 62 次引用
Robot7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Control engineering6 · 51 次引用
Vibration5 · 48 次引用
Control (management)5 · 34 次引用
Gain scheduling4 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Parallel manipulator3 · 29 次引用
Workspace2 · 23 次引用
Robotics2 · 21 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
69
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust gain-scheduling for smart-structures in parallel robots
15 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Robust gain-scheduling for smart-structures in parallel robots
    15 次引用 · 2009
  2. 2
    Smart-Structures Technology for Parallel Robots
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Design and Implementation of Adaptronic Robot Components
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Robust Gain Scheduling for Smart-Structures in Parallel Robots
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Experiences with dynamic load simulation by means of modal forces in the presence of structural non-linearities
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    Measurement of two-dimensional electrical potential fields in CFRP using four-probe resistance scans
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control
    4 次引用 · 2008
  9. 9
    Vibration Control for Smart Parallel Robots using Robust Gain-Scheduling
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SAStephan Algermissen6 篇合著论文MRMichael Rose4 篇合著论文RKRalf Keimer4 篇合著论文HPHans Peter Monner2 篇合著论文WSWalter Schumacher1 篇合著论文KSKrzysztof Stachera1 篇合著论文PSPatrick Scholle1 篇合著论文DGDennis Göge1 篇合著论文MSMarco Straubel1 篇合著论文FWFrank Wobbe1 篇合著论文MKMichael Kolbus1 篇合著论文
尚未生成