论文数
4
总引用数
84
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 84 次引用
Artificial intelligence4 · 84 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Robot2 · 72 次引用
Inverse kinematics1 · 65 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 65 次引用
Kinematics1 · 65 次引用
Applied mathematics1 · 65 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 65 次引用
Geometry1 · 65 次引用
Cartesian coordinate system1 · 65 次引用
Control theory (sociology)1 · 65 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
84
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An inverse kinematic solution for kinematically redundant robot manipulators
65 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, University Medical Center Freiburg, University Medical Center
代表论文
- 1
- 2Enhanced Perception for Visually Impaired People10 次引用 · 2009
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成