Miaomiao Ma

Jilin University, Qilu Hospital of Shandong University, North China Electric Power University

论文数

5

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 96 次引用
Tracking (education)4 · 92 次引用
Controller (irrigation)4 · 86 次引用
Algorithm1 · 74 次引用
Mobile robot4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Nonholonomic system3 · 12 次引用
Nonlinear system3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Modular design1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moving Horizon ${\cal H}_{\infty}$ Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation
74 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Jilin University, Qilu Hospital of Shandong University, North China Electric Power University

代表论文

  1. 1
    Moving Horizon ${\cal H}_{\infty}$ Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation
    74 次引用 · 2009
  2. 2
    A Wearable, Reconfigurable, and Modular Magnetic Tracking System for Wireless Capsule Robots
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Guaranteed Cost Tracking Scheme for Wheeled Mobile Robot with Actuator Saturations via T-S Fuzzy Model
    6 次引用 · 2008
  4. 4
    Tracking control and stabilization of wheeled mobile robots by nonlinear model predictive control
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Tracking and stabilization control of WMR by dynamic feedback linearization
    2 次引用 · 2011

主要合作者

HCHong Chen2 篇合著论文SLS. Li1 篇合著论文SSShijian Su1 篇合著论文HRHongliang Ren1 篇合著论文YMYan Ma1 篇合著论文WHWang Hu1 篇合著论文XLX.-J. Liu1 篇合著论文SYSishen Yuan1 篇合著论文ZLZhiyuan Liu1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文ZCZixing Cai1 篇合著论文
尚未生成