论文数
8
总引用数
124
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 124 次引用
Computer science8 · 124 次引用
Control (management)7 · 118 次引用
Control theory (sociology)6 · 93 次引用
Robot6 · 87 次引用
Mathematics6 · 84 次引用
Physics3 · 66 次引用
Mathematical optimization2 · 52 次引用
Kinematics1 · 48 次引用
Classical mechanics1 · 48 次引用
Geometry1 · 48 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 48 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
124
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Statics and Dynamics of Continuum Robots Based on Cosserat Rods and Optimal Control Theories
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Grenoble Images Parole Signal Automatique, Laboratoire Rhéologie et Procédés
代表论文
- 1
- 2
- 3Feedback design for 3D movement of an Eel-like robot15 次引用 · 2007
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
FBFrédéric Boyer5 篇合著论文MEMaher El Rafei3 篇合著论文MPM. Porez2 篇合著论文VLVincent Lebastard2 篇合著论文NMNicolas Marchand2 篇合著论文ACAhmed Chemori2 篇合著论文FRFederico Renda1 篇合著论文NMNicolas Marchand1 篇合著论文PGPol-Bernard Gossiaux1 篇合著论文SBS. Bouvier1 篇合著论文GHGhizlane Hafidi1 篇合著论文FCFabien Candelier1 篇合著论文MPMathieu Porez1 篇合著论文NSNoël Servagent1 篇合著论文PBPascal Bellemain1 篇合著论文OOO. Omar1 篇合著论文AGAlexis Girin1 篇合著论文
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