Mauro Vallati

University of Huddersfield

论文数

8

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 82 次引用
Artificial intelligence8 · 82 次引用
Robot5 · 61 次引用
Human–computer interaction5 · 61 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Object (grammar)6 · 40 次引用
Human–robot interaction1 · 35 次引用
Simulation1 · 35 次引用
Programming language5 · 29 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 19 次引用
Dual (grammatical number)3 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
82
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the manipulation of articulated objects in human-robot cooperation scenarios
35 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Huddersfield

代表论文

  1. 1
    On the manipulation of articulated objects in human-robot cooperation scenarios
    35 次引用 · 2018
  2. 2
    Automated Planning Techniques for Robot Manipulation Tasks Involving Articulated Objects
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Automated Planning Encodings for the Manipulation of Articulated Objects in 3D with Gravity
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Improving Domain-Independent Planning via Critical Section Macro-Operators
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Automated Training Plan Generation for Athletes
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Planning with Critical Section Macros: Theory and Practice
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    An ASP-Based Framework for the Manipulation of Articulated Objects Using Dual-Arm Robots
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    On the manipulation of articulated objects in human–robot cooperation scenarios
    2 次引用 · 2018

主要合作者

FMFulvio Mastrogiovanni5 篇合著论文ACAlessio Capitanelli5 篇合著论文MMMarco Maratea5 篇合著论文LCLukáš Chrpa3 篇合著论文RBRiccardo Bertolucci2 篇合著论文TSTomás Skerík1 篇合著论文NLNicola Leone1 篇合著论文CDCarmine Dodaro1 篇合著论文WFWolfgang Faber1 篇合著论文
尚未生成