Matthieu Gallien

Verimag, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

7

总引用数

181

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 181 次引用
Robot6 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 135 次引用
Human–computer interaction3 · 100 次引用
Software2 · 98 次引用
Programming language2 · 98 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Systems engineering2 · 77 次引用
Component (thermodynamics)2 · 73 次引用
Software engineering4 · 58 次引用
Distributed computing3 · 56 次引用
Architecture2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
181
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing autonomous robots
71 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Verimag, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Designing autonomous robots
    71 次引用 · 2009
  2. 2
    Incremental Component-Based Construction and Verification of a Robotic System
    46 次引用 · 2008
  3. 3
    Toward a More Dependable Software Architecture for Autonomous Robots
    27 次引用 · 2008
  4. 4
    Fault Tolerant Planning for Critical Robots
    20 次引用 · 2007
  5. 5
    Planning with Diversified Models for Fault-Tolerant Robots
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    ROBOT ACTIONS PLANNING AND EXECUTION CONTROL FOR AUTONOMOUS EXPLORATION ROVERS
    6 次引用 · 2005
  7. 7
    Embedded Decision in the LAAS Architecture
    2 次引用 · 2005

主要合作者

FIFélix Ingrand6 篇合著论文SLSolange Lemai2 篇合著论文DPDavid Powell2 篇合著论文BLBenjamin Lussier2 篇合著论文TNThanh-Hung Nguyen2 篇合著论文JGJérémie Guiochet2 篇合著论文MKMarc‐Olivier Killijian2 篇合著论文IKImen Kahloul2 篇合著论文SBSaddek Bensalem2 篇合著论文SBSaddek Bensalem1 篇合著论文ABAnanda Basu1 篇合著论文NTNguyen Thanh-Hung1 篇合著论文
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