Matthias Rambow

Karlsruhe Institute of Technology, Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 157 次引用
Artificial intelligence6 · 157 次引用
Robot5 · 154 次引用
Object (grammar)3 · 122 次引用
Computer vision3 · 122 次引用
GRASP3 · 122 次引用
Human–computer interaction3 · 96 次引用
Field (mathematics)2 · 87 次引用
Robotic hand2 · 87 次引用
Haptic technology2 · 79 次引用
Task (project management)3 · 47 次引用
Mathematics2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
157
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A potential field approach to dexterous tactile exploration of unknown objects
44 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    A potential field approach to dexterous tactile exploration of unknown objects
    44 次引用 · 2008
  2. 2
    Grasp affordances from multi-fingered tactile exploration using dynamic potential fields
    43 次引用 · 2009
  3. 3
    Autonomous manipulation of deformable objects based on teleoperated demonstrations
    35 次引用 · 2012
  4. 4
    An Architecture for Real-Time Control in Multi-robot Systems
    23 次引用 · 2009
  5. 5
    A Framework for Information Distribution, Task Execution and Decision Making in Multi-Robot Systems
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    Interconnected performance optimization in complex robotic systems
    3 次引用 · 2010

主要合作者

SHSandra Hirche4 篇合著论文MBMartin Buss4 篇合著论文OKOmiros Kourakos3 篇合著论文DWDirk Wollherr3 篇合著论文FRFlorian Rohrmüller3 篇合著论文DBDražen Brščić3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文ABAlexander Bierbaum2 篇合著论文AMAlexander Mörtl1 篇合著论文MLMartin Lawitzky1 篇合著论文TSThomas Schauß1 篇合著论文DADaniel Althoff1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前