Matthew Ishige

The University of Tokyo

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 73 次引用
Computer science6 · 73 次引用
Artificial intelligence6 · 73 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Controller (irrigation)3 · 62 次引用
Reinforcement learning2 · 51 次引用
Soft robotics2 · 49 次引用
Central pattern generator1 · 42 次引用
Generator (circuit theory)1 · 42 次引用
Ecology1 · 42 次引用
Caterpillar1 · 42 次引用
Physics1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning
42 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning
    42 次引用 · 2019
  2. 2
    Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Oscillator-Based Gait Controller for String-Form Soft Robots Using Parameter-Exploring Policy Gradients
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Echo State Network for Soft Actuator Control
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    In-Hand Small-Object Counting from Tactile Sensor Arrays Installed on Soft Fingertips
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Dream to posture: visual posturing of a tendon-driven hand using world model and muscle synergies
    1 次引用 · 2023

主要合作者

YKYoshihiro Kawahara6 篇合著论文TUTakuya Umedachi4 篇合著论文TTTadahiro Taniguchi3 篇合著论文YIYoshihisa Ijiri2 篇合著论文CCCedric Caremel1 篇合著论文TDTung D. Ta1 篇合著论文TTTadahrio Taniguchi1 篇合著论文
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