Matteo Corno

University of Illinois Chicago, Politecnico di Milano

论文数

9

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 53 次引用
Artificial intelligence8 · 46 次引用
Robot7 · 41 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Computer vision5 · 21 次引用
Robotics1 · 20 次引用
Pedestrian2 · 14 次引用
Transport engineering2 · 14 次引用
Geography3 · 14 次引用
Mobile robot4 · 12 次引用
Obstacle2 · 12 次引用
Position (finance)2 · 9 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
53
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics: Science and Systems II
20 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Robotics: Science and Systems II
    20 次引用 · 2006
  2. 2
    Extended target tracking for autonomous street crossing
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Measuring Urban Sidewalk Practicability: a Sidewalk Robot Feasibility Index
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision-Based Pole-Like Obstacle Detection and Localization for Urban Mobile Robots
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Methodology for Plant Specific Cultivation through a Plant Identification pipeline
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust State Observers for Two Wheeled Inverted Pendulum under wheel-slip
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Shaping accessible public spaces for visually impaired people. The BUDD-e research experience
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Mobile Robot Localization: a Modular, Odometry-Improving Approach
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    A comparative experimental study of LiDAR, camera, and LiDAR-camera localization algorithms for autonomous mobile robots on urban sidewalks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SMSergio M. Savaresi7 篇合著论文LMLuca Mozzarelli2 篇合著论文FPFilippo Parravicini2 篇合著论文SPSolomon Pizzocaro1 篇合著论文MPMatteo Pantano1 篇合著论文SSStefano Sabatini1 篇合著论文SFSimone Fiorenti1 篇合著论文TKTobias Kamps1 篇合著论文GAGiuseppe Andreoni1 篇合著论文MŽMiloš Žefran1 篇合著论文PPPaolo Perego1 篇合著论文ARAndrea Rebecchi1 篇合著论文MFMarcello Farina1 篇合著论文LCLuca Cattaneo1 篇合著论文ELEmanuele Lettieri1 篇合著论文SCStefano Capolongo1 篇合著论文GPGiorgio Pantano1 篇合著论文
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