Matin Jafarian

University of Groningen, KTH Royal Institute of Technology, University of Twente

论文数

4

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Control (management)4 · 54 次引用
Computer science4 · 54 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Mobile robot3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Nonholonomic system2 · 34 次引用
Internal model1 · 27 次引用
Disturbance (geology)1 · 27 次引用
Compensation (psychology)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance rejection in formation keeping control of nonholonomic wheeled robots
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Groningen, KTH Royal Institute of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Disturbance rejection in formation keeping control of nonholonomic wheeled robots
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    Event-triggered model predictive control with machine learning for compensation of model uncertainties
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Formation control of nonholonomic wheeled robots in the presence of matched input disturbances
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Performance comparison of a planar bipedal robot with rigid and compliant legs
    4 次引用 · 2011

主要合作者

AVArjan van der Schaft2 篇合著论文CDClaudio De Persis2 篇合著论文JMJacquelien M.A. Scherpen2 篇合著论文EVEwoud Vos2 篇合著论文RCRaffaella Carloni1 篇合著论文GVGijs van Oort1 篇合著论文KHKarl Henrik Johansson1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文AMAdam Molin1 篇合著论文HEHasan Esen1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文JYJaehyun Yoo1 篇合著论文
尚未生成