Masao Kubo

University of the West of England, National Defense Academy of Japan

论文数

9

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 66 次引用
Artificial intelligence8 · 62 次引用
Robot6 · 55 次引用
Swarm behaviour4 · 34 次引用
Swarm robotics4 · 33 次引用
Enclosure4 · 26 次引用
Scalability3 · 24 次引用
Task (project management)2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Property (philosophy)2 · 20 次引用
Distributed computing1 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
66
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collective Energy Distribution: Maintaining the Energy Balance in Distributed Autonomous Robots using Trophallaxis
19 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of the West of England, National Defense Academy of Japan

代表论文

  1. 1
    Collective Energy Distribution: Maintaining the Energy Balance in Distributed Autonomous Robots using Trophallaxis
    19 次引用 · 2008
  2. 2
    Multiple targets enclosure by robotic swarm
    18 次引用 · 2014
  3. 3
    Agreement algorithm using the trial and error method at the macrolevel
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Agreement Algorithm Based on a Trial and Error Method for the Best of Proportions Problem
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Herd guidance by multiple sheepdog agents with repulsive force
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Target Enclosure for Multiple Targets
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Particle Filter for Collaborative Multi-Robot Localization Tolerant to Recognition Error
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Swarm based enclosure model for unspecified number of targets
    2 次引用 · 2011
  9. 9
    Individual recognition-free target enclosure model
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HSHiroshi Satō4 篇合著论文TYTatsuro Yoshimura4 篇合著论文AYAkihiro Yamaguchi4 篇合著论文HSHiroshi Satō3 篇合著论文NHNhu Hai Phung2 篇合著论文YMYusuke Murachi1 篇合著论文AYAkihiro Yamaguchi1 篇合著论文TMTakashi Matsubara1 篇合著论文SISaori Iwanaga1 篇合著论文MTMidori Tashiro1 篇合著论文CMChris Melhuish1 篇合著论文TTTakahiro Tanaka1 篇合著论文
尚未生成