Martin Weser

Universität Hamburg

论文数

7

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 68 次引用
Computer science7 · 68 次引用
Artificial intelligence7 · 68 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Human–computer interaction4 · 45 次引用
Systems engineering2 · 38 次引用
Planner2 · 38 次引用
Task (project management)2 · 38 次引用
Service (business)2 · 38 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 29 次引用
Distributed computing1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
HTN robot planning in partially observable dynamic environments
29 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    HTN robot planning in partially observable dynamic environments
    29 次引用 · 2010
  2. 2
    Multimodal People Tracking and Trajectory Prediction based on Learned Generalized Motion Patterns
    11 次引用 · 2006
  3. 3
    Autonomous planning for mobile manipulation services based on multi-level robot skills
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    Fuzzy multisensor fusion for autonomous proactive robot perception
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    Proactive multimodal perception for feature based anchoring of complex objects
    5 次引用 · 2007
  6. 6
    Real-Time Fusion of Multimodal Tracking Data and Generalization of Motion Patterns for Trajectory Prediction
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Hierarchical Memory Organization of Multimodal Robot Skills for Plan-based Robot Control
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JZJianwei Zhang5 篇合著论文DWDaniel Westhoff2 篇合著论文MHMarkus Hüser2 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文DODominik Off1 篇合著论文SJSascha Jockel1 篇合著论文
尚未生成