Martin Pfurner

Universität Innsbruck

论文数

5

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 113 次引用
Kinematics5 · 113 次引用
Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Engineering4 · 109 次引用
Geometry4 · 107 次引用
Mathematics4 · 107 次引用
Control theory (sociology)3 · 103 次引用
Parallel manipulator2 · 88 次引用
Classical mechanics2 · 64 次引用
Physics2 · 64 次引用
Basis (linear algebra)1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete kinematic analysis of the SNU 3-UPU parallel robot
60 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universität Innsbruck

代表论文

  1. 1
    A complete kinematic analysis of the SNU 3-UPU parallel robot
    60 次引用 · 2009
  2. 2
    Closed form inverse kinematics solution for a redundant anthropomorphic robot arm
    28 次引用 · 2016
  3. 3
    Initial Estimation of Kinematic Structure of a Robotic Manipulator as an Input for Its Synthesis
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    An Automated Conversion Between Selected Robot Kinematic Representations
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry
    4 次引用 · 2015

主要合作者

TKTomáš Kot2 篇合著论文MHManfred Husty2 篇合著论文DHDaniel Huczala2 篇合著论文DRDominic R. Walter1 篇合著论文RSRogério Sales Gonçalves1 篇合著论文POPetr Oščádal1 篇合著论文JMJakub Mlotek1 篇合著论文JCJoão Carlos Mendes Carvalho1 篇合著论文VAVinícius Abrão da Silva Marques1 篇合著论文JSJiří Suder1 篇合著论文DHDominik Heczko1 篇合著论文VMVladimír Mostýn1 篇合著论文
尚未生成